掃地機器人分隨機式與規劃式 主要差別在於機器人的路徑模式

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隨機式與規劃式主要差別在於機器人的路徑模式：

1. 隨機式(代表：iRobot 8系列以前的版本)
   不是真的隨機，也不見得會真的碰撞，而是透過障礙感應，當極接近障礙物的時候，依據偵測到障礙物的不同，採取不同行動，
   因為沒有空間規劃，所以重複打掃非常頻繁，導致打掃時間偏長
   但理論上只要有無限的時間，可以將所有進得去的地方都清潔乾淨， 而且在同樣一次清潔力下，因為重複經過次數較多，反而更加乾淨
   建議格局單純且面積較小的環境使用，
   通常比路徑規劃更能夠應對複雜的局部環境(桌椅)，但也有其極限，目前的價錢也比規劃式的便宜許多

 

2. 規劃式
   機器人要做到路徑規劃有四大重點：定位、地圖構築、規劃路徑、執行清潔方案高階跟便宜的價差可以這麼驚人的原因
   就是在同步定位與地圖構築(Simultaneous localization and mapping, SLAM) 上的精細程度
   
   (當然後續的規劃與執行也有差)而SLAM有幾種不同的主流做法：
   
   (1) 雷射偵測
   透過360度掃描，確認物體與自己間的距離關係，用這個方法的好處是即使移動家具擺設，也能立即應對，
   不過因為太高科技，所以雷射頭壽命在日後維修會是一個問題

 



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參考資料:https://applianceinsight.com.tw/blog/post/305344000

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