有關掃地機器人對環境的識別主要包含幾個方面的問題

1、對房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間

掃地機器人的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦裡，然後通過天花板衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。

2、對地面垃圾的識別。

它通過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然後決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今後要解決的難題。

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