國家能源集團神延煤炭礦用重卡無人駕駛運行超20萬公里

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來源：國家能源集團

10月17日，國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦31台220噸礦用重載無人駕駛卡車編組安全運行超過20萬公里，運輸超過1400萬噸，實現了露天煤礦大型礦卡無人駕駛批量編組安全示範應用。

圖為礦用無人駕駛卡車生產作業現場

國內首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應用科技項目，於2020年落地國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦。經過不斷加大科研攻關力度，通過持續的技術提升和運營管理模式的優化，國家能源集團神延煤炭解決了無人駕駛運輸實際生產過程中的各類難題，逐步提升礦卡無人駕駛運輸系統效率和安全性能。

2021年11月至今，礦用無人駕駛卡車開展日夜雙班常態化生產作業，經受住了富水露天礦山、坑窪泥濘道路、風雪雨霧、嚴寒低溫等惡劣礦山環境考驗，實現了多鏟多平盤多卡車編組的工業化生產運行。31台220噸礦用無人駕駛卡車歷經"試驗場、土方重載試驗、岩石重載、生產作業"的研發、試驗、生產實踐流程，測試完成800餘個試驗項點，其中涉及碰撞、傾覆等安全項點453個，為安全可靠生產運行提供保障。系統一次性通過了國家礦山机械質量檢驗檢測中心的33個項點權威質檢，在安全、性能、功能等方面得到權威認證。同時完成了50餘台協同推土機、洒水車、平路機等車輛改造、調試、協同作業，取得良好安全運行效果。

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評審專家一致認為，該項目作為國內首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應用、國內首個採用4G+5G通信安全冗餘、國內首個雙編組在富水地質、大風沙環境下進行工業化生產作業的礦卡無人駕駛項目已通過各種改造、調試、編組運行試驗及檢驗，各項性能達到了安全運行要求，可以開展工業性試生產運行。

項目在順利通過安全評審后，可形成一套智能礦山（露天）標準體系，提升集團內部露天板塊的整體競爭力，帶動我國露天煤礦的智能化應用，達到減員增效、綠色安全的效果，全面提升管理水平。同時也以礦卡無人駕駛為突破口，進一步研究露天礦山智能化與無人化，為建成多系統集成的智慧礦山體系提供強大助力。

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